La porta fu inaugurata il 16 gennaio 1784 allo sbocco di via Niccolò Cervello su via Lincoln, con l’obiettivo di garantire un accesso più agevole a Villa Giulia, di fronte alla quale si affaccia. I lavori di costruzione ebbero inizio nel 1776 e si conclusero definitivamente dopo il 1788.

Intitolata Porta Reale in omaggio alla dinastia allora regnante, fu anche chiamata Porta Carolina in onore della regina.

Si tratta dell’ultima porta monumentale edificata a Palermo e, di fatto, non svolse mai pienamente la funzione difensiva e di controllo per cui era stata concepita, assumendo piuttosto un valore simbolico e urbanistico.